【沖正弘ヨガ】ヨガは自分で感じ考え行う教え・知行合一（ちこうごういつ）である。

ヨガは学問的にいいますと、五千年前に成立したインド古代六派の哲学の一つです。
ヨガと他の哲学との相違は、ヨガは「密教」であることです。

では密教の意味するところを申し上げましょう。
密といる字を使っているので、何か特別の秘事のように誤解している人が多いです。
また「密教」と称して、特殊能力が生じるかの如くに宣伝する者が多いので、密教の真意をあやまらしています。

密教の真意は、言葉で教えることのできない教えという意味であり、言葉で教えることができないという意味は、何が事実であり、何が本当であるかということ、すなわち、心理は自分自身の知行合一（ちぎょうごういつ、ちこうごういつ）の体験によって、体得する以外に把握できないものであるという意味です。

このように自分の努力によって真理を把握体得することを悟道（ごどう）といいます。

知行合一（ちぎょうごういつ、ちこうごういつ）は、中国の明のときに、王陽明がおこした学問である陽明学の命題のひとつ。 知（知ること）と行（行うこと）は同じ心の良知（人間に先天的に備わっている善悪是非の判断能力）から発する作用であり、分離不可能であるとする考え。

知行合一 – Wikipedia
https://ja.wikipedia.org/wiki/知行合一